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行業資訊
活塞式氣動馬達由哪些配件組成
[2020-07-30]

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氣動馬達主要由馬達殼體、連杆、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。如圖所示,五個氣缸均布在馬達殼體的圓周上,由活塞、連杆和曲軸組成的五個曲柄滑塊機構以馬達的中心呈星型排布,活塞在氣缸內滑動,五個連杆同裝在共用曲軸的一個曲拐上,活塞式氣動馬達的基本參數如表所示。

壓縮氣體順序推動各活塞,驅動曲軸連續旋轉,因此馬達存在一定幅度的力矩輸出脈動和速度輸出脈動。

如圖所示,五個氣缸相對於曲軸呈環形均勻排布,當曲軸順時針旋轉一圈,活塞各往複運動一周期,且每個活塞運動相位依次滯後72°,如Ⅱ號活塞運動相位滯後於Ⅰ號活塞72°,且每個活塞對曲軸的旋轉(提升負載)作用是一致的,可先研究單個活塞、連杆和曲軸之間的運動規律。

如圖2-3 所示,以由活塞、連杆和曲軸組成的曲柄滑塊機構作為活塞式氣動馬達研究的基本數學模型。設當馬達的曲軸以恒定轉速n 運動時,活塞的運動規律為式中

s——活塞的位移(m);

v——活塞的速度(m/s);


a——活塞的加速度(m/s2);BR>φ——曲軸轉角(rad);


ω——曲軸角速度(rad/s);

r——曲軸偏心距離,r=0.0383m;

——曲軸連杆比,=38.3/168。


根據上式,可得出各個活塞運動與曲軸轉角之間的關係,當轉速n=1000r/min,用 Matlab 作出活塞在上止點開始的運動規律曲線如圖 1、2 和3 所示。

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